西班牙國家研究委員會(Spanish National Research Council,又稱CSIC)日前推出了一款兒童尺寸的外骨骼,為患有脊髓型肌萎縮(SMA)癥狀的兒童量身定制。由于SMA會引發(fā)運動神經(jīng)元丟失,患者的身體會逐漸萎縮直至臥床不起,無法走路。
這款外骨骼以鋁和鈦制成,重量為26磅,每條腿上裝有5臺輔助電機以幫助孩子行動,避免因長久不運動帶來進一步的并發(fā)癥。
腿部電機包括傳感器,用以檢測“任何絲毫的運動意圖”,然后一臺機載計算機遵循孩子的腳步以創(chuàng)建盡可能流暢的機械步態(tài)。由于兒童正處在不斷的成長和運動中,該設備還配備有可伸縮支架,即便孩子個頭長高仍可繼續(xù)使用。
CSIC的“智能”方法類似于SRI風投最近建立的Superflex soft exosuit算法,利用小幅調整,該算法可能有助于延長CISC的5小時的電池壽命。目前,CISC正在馬德里和巴塞羅那對三名志愿者兒童進行該外骨骼的試用。另一方面,美國哈弗大學的工程師正在與ReWalk Robotics聯(lián)手測試另一款類似的為行動不便的成年人設計的soft exosuit(機器護甲),并計劃將其推向市場。