智能視頻分析指計(jì)算機(jī)圖像視覺分析技術(shù),通過將場(chǎng)景中背景和目標(biāo)分離進(jìn)而分析并追蹤在攝像機(jī)場(chǎng)景內(nèi)出現(xiàn)的目標(biāo)。用戶可以根據(jù)的視頻內(nèi)容分析功能,通過在不同攝像機(jī)的場(chǎng)景中預(yù)設(shè)不同的報(bào)警規(guī)則,一旦目標(biāo)在場(chǎng)景中出現(xiàn)了違反預(yù)定義規(guī)則的行為,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警,監(jiān)控工作站自動(dòng)彈出報(bào)警信息并發(fā)出警示音,用戶可以通過點(diǎn)擊報(bào)警信息,實(shí)現(xiàn)報(bào)警的場(chǎng)景重組并采取相關(guān)措施。
然而在實(shí)際環(huán)境中光照變化、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)復(fù)雜性、遮擋、目標(biāo)與背景顏色相似、雜亂背景等都會(huì)增加目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法設(shè)計(jì)的難度,其難點(diǎn)問題主要在以下幾個(gè)方面:
背景的復(fù)雜性:光照變化引起目標(biāo)顏色與背景顏色的變化,可能造成虛假檢測(cè)與錯(cuò)誤跟蹤。采用不同的色彩空間可以減輕光照變化對(duì)算法的影響,但無法完全消除其影響;場(chǎng)景中前景目標(biāo)與背景的相互轉(zhuǎn)換,與行李的放下、拿起,車輛的啟動(dòng)與停止;目標(biāo)語背景顏色相似時(shí)會(huì)影響目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的效果;目標(biāo)陰影與背景顏色存在差別通常被檢測(cè)為前景,這給運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割與特征提取帶來困難。
目標(biāo)特征的取舍:序列圖像中包含大量可用于目標(biāo)跟蹤的特征信息,如目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)、顏色、邊緣以及紋理等。但目標(biāo)的特征信息一般是時(shí)變的,選取合適的特征信息保證跟蹤的有效性比較困難。
遮擋問題:遮擋是目標(biāo)跟蹤中必須解決的難點(diǎn)問題。運(yùn)動(dòng)目標(biāo)被部分或完全遮擋,又或是多個(gè)目標(biāo)相互遮擋時(shí),目標(biāo)部分不可見回造成目標(biāo)信息缺失,影響跟蹤的穩(wěn)定性。為了減少遮擋帶來的歧義性問題,必須正確處理遮擋時(shí)特征與目標(biāo)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。大多數(shù)系統(tǒng)一般是通過統(tǒng)計(jì)方法預(yù)測(cè)目標(biāo)的位置、尺度等,都不能很好地處理較嚴(yán)重的遮擋問題。
兼顧實(shí)時(shí)性與魯棒性:序列圖像包含大量信息,要保證目標(biāo)跟蹤的實(shí)時(shí)性要求,必須選擇計(jì)算量小的算法。魯棒性是目標(biāo)跟蹤的另一個(gè)重要性能,提高算法的魯棒性就是要使算法對(duì)復(fù)雜背景、光照變化和遮擋等情況有較強(qiáng)的適應(yīng)性,而這又要以復(fù)雜的運(yùn)算為代價(jià)。